СРАВНЕНИЕ КАЧЕСТВА РЕЗУЛЬТАТОВ АЛГОРИТМА «A STAR» И ЕГО МОДИФИКАЦИИ ДЛЯ ДОРОЖНОЙ СЕТИ ПРИ ВЫБОРЕ МАРШРУТА С УЧЕТОМ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ НА ПЕРЕКРЕСТКЕ

Задача нахождения оптимального маршрута является актуальной для реализации систем автомобильной навигации. Одним из недостатков общеизвестного алгоритма «A star», представляющего собой основу подобных систем, является невозможность учитывать направление движения на перекрестке. Предложена модификация алгоритма «A star», способная учитывать направление движения на перекрестке. Для тестирования алгоритмов были реализованы генератор и визуализатор карт дорожной сети. В результате сравнения данных алгоритмов было установлено, что предложенная модификация алгоритма «A star» находит минимальный путь по времени прохождения, а не по его длине, в отличие от оригинального алгоритма «A star».