ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КОТЕЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА RASIS

Проведено математическое моделирование котлоагрегата с учетом интервальности его параметров. Для полученной системы автоматического управления на основе разработанного комплекса программ RASIS рассчитаны параметры ПИД-регулятора. Алгоритмы комплекса программ RASIS основаны на робастном расширении метода корневого годографа с применением уравнений Теодорчика–Эванса. Приводятся переходные процессы для граничных режимов работы котлоагрегата с синтезированным регулятором