МЕТОДИКА ВЫБОРА ПАРАМЕТРОВ ПИ-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ИНТЕРВАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Разработана процедура выбора настроек линейного регулятора, обеспечивающих максимальную степень устойчивости системы с интервальными параметрами. В основу процедуры положены оценка корневых робастных показателей качества (колебательности и степень устойчивости) с применением коэффициентного подхода.