БЕЗУДАРНЫЙ ПЕРЕХОД ИЗ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕВЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ НА АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ САР УРОВНЯ ВОДЫ БАРАБАНА ПАРОВОГО КОТЛА

Представлены три варианта осуществления режима ручного управления в системах автоматического управления. Для случая ручного управления с использованием механического штурвала перемещения исполнительного органа решена проблема безударного перехода в автоматический режим. Представлена модификация регулятора, позволяющая осуществлять плавный переход между режимами.