No 4 (5) (2012)
СИНТЕЗ ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ С УЧЕТОМ ВОЗМУЩЕНИЙ
Статья посвящена исследованию компенсационного метода синтеза полиномиальных регуляторов с учетом изменений в управляемости и наблюдаемости замкнутой системы. Проанализирован алгоритм получения регуляторов по методу желаемой передаточной функции, позволяющий получить близкие показатели качества как по управлению, так и по возмущению.
![](https://mirrors.creativecommons.org/presskit/buttons/88x31/png/by-nc.png)